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EPSON數字陀螺儀模塊GGPM01LK常見疑問解答

EPSON的GGPM01LK是一種基于高精度陀螺傳感器和高性能單片機,采用的數字信號處理技術和卡爾曼濾波技術,輸出角速率和角度數據的數字陀螺儀模塊。相信大家都比較熟悉該款陀螺儀模塊,但在了解和使用過程中也會遇到一些疑問,今天我們給大家進行EPSON數字陀螺儀模塊GGPM01LK常見疑問解答。
 
1、陀螺儀GGPM01LK如何上電復位與自校準
GGPM01LK在使用時,當機器上電后,請通過主控(MCU)I/O端口對模組進行復位,在模組復位期間,請保持機器靜止,不要移動或啟動機器行走,大概保持3~5秒鐘,這個過程模組會進行初始的校準,這個期間的任何不穩定性有可能會增加校準的時間和降低校準的精度。
 
2、GGPM01LK的串口協議波特率是多少?數據位是多少?
GGPM01LK的串口協議波特率為115200,數據位為8.
 
3、GGPM01LK在使用時狀態標準位出現0x01字節是什么意思?
GGPM01LK使用時如果這個字節的值為0x01, 則表明模組請求主機在接下來方便的時候請做一個短暫的停留等待,模組會通過這個短暫的停留來修正運行過程中的誤差,一旦修正完畢,這個標志位會清零。這個修正的過程大概需要1~2秒鐘。
 
4、GGPM01LK原地旋轉180度,模塊輸出的航向角angle角度數據與實際數據誤差范圍一般是多少度?
EPSON陀螺儀模塊GGPM01LK在該情況下載0.5度以內,通常在0.3~0.4典型值以內。
 
5、GGPM01LK模塊靜態情況下的漂移情況,比如航向角angle數據靜態情況下一個小時漂移多少度?
靜態模式下,EPSON陀螺儀模塊GGPM01LK偏航角度漂移在2度以內每小時。
6、PSON陀螺儀模塊GGPM01LK安裝在自動割草機上有什么要求?
EPSON陀螺儀模塊GGPM01LK安裝在自動割草機上要保證模塊水平,因為該模塊是單軸的,如果安裝有傾角會導致導航不準,硬件無法修改下,可以通過軟件來校正。*佳方式是開始就要保證模塊水平性。
 
7、GGPM01LK和GGPM01LKPU有什么區別?
EPSON陀螺儀模塊GGPM01LK具有IIC和串口通信且是貼片封裝,GGPM01LKPU只有串口通信采用插件封裝,其他的功能都一致。
 
8、EPSON陀螺儀GGPM01LK和GGPM01A有什么區別?
EPSON陀螺儀GGPM01LK是GGPM01A的升級版,功能都一致,修復了一些bug,角度偏差會更小。目前,EPSON該類陀螺儀都是出GGPM01LK,不再建議使用GGPM01A。
 
南山電子是EPSON/愛普生(中國)有限公司授權代理商,歡迎咨詢選購EPSON數字陀螺儀模塊GGPM01LK。

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